La retratada es hija de Josefa Manuela Téllez Girón y nieta del IX Duque de Osuna, patrón de Esteve, quien le encargaría diversos retratos familiares. La madre de María Josefa casó en 1800 con el XII Marqués de Camarasa, título que hoy ostenta la Duquesa de Medinaceli, de ahí la existencia de este cuadro en la colección. La niña aparece vestida de blanco jugando con un coche de caballos y sentada sobre un cojín. La inocencia e ingenuidad infantil es expresada por el pintor de manera excepcional.